/*
 * imu.h
 *
 *  Created on: 2023骞�4鏈�29鏃�
 *      Author: 0
 */

#ifndef CODE_IMU_H_
#define CODE_IMU_H_

#include "isr_config.h"
#include "zf_common_headfile.h"

extern float pittch ; // pitch:俯仰角  yaw:偏航角   融合后的角度
extern float Yaw;

void imu_filter();

#endif /* CODE_IMU_H_ */
